LinuxのFirefoxから、ヨドバシに続いて、ビックカメラ.com にもアクセスできない…😩
また Akamai のしわざだな…😩
12.11.2025 11:22
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LinuxのFirefoxから、ヨドバシに続いて、ビックカメラ.com にもアクセスできない…😩
また Akamai のしわざだな…😩
今日午前中からヨドバシ.com にアクセスできない現象が起きていて、「なんでだろう…？ Akamaiがあやしい気がするけど…」って思ってたんですけど、やっと証拠をつかみました😂
ヨドバシで買い物をしたかっただけなのに、CDNとして設定されている Akamai にアクセス拒否されてるみたい…😱
なぜ…？Firefoxだから？😱
Thunderbird で OAuth を使って Gmail からメールを取得できるようになってたのね〜☺️
アプリパスワードは昔の話になってた…😅
support.mozilla.org/ja/kb/thunde...
Debianで Firefoxの日本語表示がおかしくなっていたけど、「fonts-wqy-zenhei」パッケージ (WenQuanYi Zen Hei) を削除したら直った😩
詳しくは、こちらのブログ記事をご参照ください☺️
code-physics.sakaiboz.com/archives/muj...
元の論文はこちらです☺️
Gergő Almádi, Robert J. MacG. Dawson, Gábor Domokos, Building a Monostable Tetrahedron.
arxiv.org/abs/2506.19244
MuJoCo上で、どの向きに置いても、必ず1つの特定の面が下になるように転がるか、試してみました☺️
フレームだけだと、立体構造がわかりにくいので、各面に重さが 0 の色付きの面を貼ってみました☺️
最近話題になった 「単安定四面体（monostable tetrahedron）」の論文 を読んで、MuJoCoでモデルを再現してみました☺️
PCローカルで gemma3 を動かしてみたけど、これ、すごいですね…😱
MuJoCoでのビリヤードシミュレーションで見つけた、ブレイクエース（ゴールデンブレイク）その３です🎱
#mujoco #billiards #nineball #goldenbrake #ビリヤード #ブレイクエース #物理 #シミュレーション
MuJoCoでのビリヤードシミュレーションで見つけた、ブレイクエース（ゴールデンブレイク）その２です🎱
#mujoco #billiards #nineball #goldenbrake #ビリヤード #ブレイクエース #物理 #シミュレーション
MuJoCoでビリヤードをシミュレーションしてみました♪☺️
シミュレーションして見つけた、ブレイクエース（ゴールデンブレイク）の動画です🎱
詳しくはこちらをご覧ください☺️
code-physics.sakaiboz.com/archives/muj...
「〜」と「～」って、違う文字なのね…😱
(Unicodeの U+301C と U+FF5E)
Pythonでパターンマッチのプログラムがうまくいかなくてハマってた…😩
Geminiさんに教えてもらって、Python のプログラムを concurrent.futures モジュールを使った複数プロセスを起動するプログラムに改造しました♪☺️
こちらは平面上で回転する球です♪☺️
#mujoco
MuJoCoで摩擦 (friction) の実験をしてました♪☺️
平面上で転がる球です♪☺️
#mujoco
WordPressを更新しようとしたら、「wordpress-6.8.1 ダウンロードに失敗しました。: ファイルのチェックサム (fd3aab11ebf7031d27b68c8101d9ce13) が期待値 (6bc626a0bdfb704664f27003dc7daae6) と一致しません。」というエラーが出ました😱
調べたところ、仮想サイトの残り容量が少なくて、ダウンロードに失敗しているのが原因でした😱
チェックサムが一致しないとか言うから、偽サイトに取りに行ってるのかと思って、ドキドキしました…😱
Blueskyでは、自分が持ってる独自ドメインをユーザ名に設定できると知って、やってみました♪☺️
→ bsky.app/profile/hide...
こちらのブログ記事を参考にしました: bsky.social/about/blog/4...
すべての選択肢のMuJoCoでのシミュレーション動画など、詳しくはブログ記事をご覧ください♪☺️
code-physics.sakaiboz.com/archives/kyo...
選択肢は以下のようになりました♪☺️
MuJoCoの力で、2025年度 (令和7年度) の大学入学共通テストの物理の 第1問 問3 を解いてみました♪😂
剛体の動きを MuJoCo でシミュレーションしています☺️
MuJoCoでししおどし（鹿威し）を作ってみました♪☺️
本来は水が貯まって、竹筒が傾くのですが、上から落ちてくる球の勢いで傾いています😅
使用している技術の説明などはこちら: code-physics.sakaiboz.com/archives/muj...
MuJoCoのSDFを使用して、円筒を作成してみました。composite object との衝突もうまくいっているようです♪😊
#mujoco #sdf
binary STL で中空の円筒を作成して、mesh に load して、MuJoCo の Overview のページにある「While any collection of triangles can be loaded and visualized as a mesh, the collision detector works with the convex hull.」を試してみました♪☺️
こういうことであってるんですかね？🤔
シッフの「量子力学」（上）の、あのピンポン玉の問題からインスピレーションを受けて、MuJoCoでのシミュレーションをしてみました♪😊
mujoco.sakaiboz.com/archives/19
